سریال بنیاد داستان دکتر هری است که سقوط امپراتوری انسان‌ها و تمدن بشری را پیش‌بینی می‌کند، او به همراه گروهی تلاش می‌کند تا جلوی سقوط قریب الوقوع امپراتوری را بگیرد. به همیت علت به همراه گروهی از یاران وفادارش به کهکشان‌های دور سفر می‌کند تا بنیادی برای استمرار تمدن بشری ایجاد کنند.