این سریال داستان نل سرانو را دنبال می‌کند، که به تازگی مجرد شده است و احساس پیری می‌کند، او در تلاش است زندگی و حرفه‌ای را که 10 سال پیش پشت سر گذاشت، از سر بگیرد ...

گروهی از نوجوانان کنجکاو و باهوش متوجه می شوند که والدین آنها افرادی شرور و جنایتکار هستند و باید هرچه زودتر از خانه های خود فرار کنند. در پی این ماجرا، آنها تلاش می کنند تا اسرار تاریک و وحشتانک والدینشان را کشف کنند و...

باری دیگر در نقش قدیمی اش بنام مامور Phil Coulson حضور خواهد داشت و وی افرادی را از سراسر جهان برای حضور در گروهی ویژه بنام S.H.I.E.L.D جمع اوری می کند . این گروه در مورد نیرو های ناشناس ، تاریک و فراطبیعی تحقیق می کند و همچنین از مردم عادی در برابر غیر عادی ها حفاظت می کند . گروه ماموران Phil Coulson شامل افرادی مانند مامور Grant Ward بطور ویژه اموزش دیده در زمینه های جاسوسی و رزمی ، مامور Melinda May خلبان متخصص و هنرمند رزمی ، مامور Leo Fitz یک مهندس به تمام معنا و در اخر مامور Jemma Simmons یک نابغه در زمینه های شیمی و زیست شناسی ، می باشند . در این گروه نابغه ها و بهترین ها یه همکار جدید نیز بنام Skye هم حضور دارد که وظیفه ی هکری و مدیریت کامپیوتر ها را برعهده دارد... * آپدیت: قسمت 10 از فصل ششم اضافه شد.